王守仁听了这一番话，觉得很有道理，况且还可以避免许多是非，忙说：“我怎能不信任公公呢？”
于是，王守仁把朱宸濠交付给张永，自己渡过钱塘江，取道绍兴返回了江西。
江彬等人见阴谋落空，没有达到整垮王守仁的目的，就又向武宗进谗言说：“王守仁并不是平叛的功臣，而是叛军的同谋，起初他投靠了朱宸濠，参与策划叛乱，后来见叛贼大势已去，才反戈一击，否则，叛军哪有那样容易平定呢？王守仁不仅洗清了自己，还把擒获朱宸濠的功劳归为己有。现在情况已经搞清楚了，应该将他与叛贼一道治罪。”武宗听了，觉得证据不足，将信将疑，但还是对王守仁产生了疑心。
这一切，张永都看在眼里，他借口要禀明军机大事，让武宗单独召见了他。他详细地向武宗讲述了王守仁平叛的真实情况，分析了利害得失，用事实说明王守仁如何忠心报国，又如何受到奸佞陷害，最后更指出王守仁已经到了报国无门，要归隐江湖的地步。他劝皇帝说：“王都御史忠心可鉴，是国家之栋梁，用这样的人，可造福天下，消弭祸乱；不用这样的人，或加害这样的人，则会让忠臣尽寒心，倘若再要发生类似宁王叛乱之类的事，皇上您还能用谁来戡乱呢？江山岂不要拱手送人？望皇上近忠臣、远小人，不做亲痛仇快之事。”武宗被张永的肺腑之言所打动，也考虑到利害关系，就不再相信对王守仁的毁谤了。
