三月一日，刘裕军与吴甫之在江乘遭遇，将要交战，朱龄石对刘裕说：“我家世代受桓氏厚恩，不忍心以兵刃相向，请派我在军后。”刘裕嘉许他的义气，同意。
吴甫之，是桓玄帐下骁将，他的部队非常精锐。刘裕手执长刀，大呼冲杀，楚军不能抵挡，当即斩了吴甫之，挺进到罗落桥。皇甫敷率数千人逆战，宁远将军檀凭之战死，而刘裕攻势更加猛烈，皇甫敷将刘裕重重包围，刘裕倚靠着大树挺战。皇甫敷说：“你想怎么死？”拔戟将要刺他，刘裕怒目呵斥，皇甫敷一时退避。刘裕的部众及时赶到，一箭射中皇甫敷额头，皇甫敷扑倒，刘裕提刀直进。皇甫敷说：“你有天命，我把子孙托付给你。”刘裕斩皇甫敷，优厚地抚恤他的遗孤。刘裕将檀凭之的部队拨付给参军檀祗。檀祗，是檀凭之的侄子。
桓玄接到两位猛将战死的消息，大惧，召诸巫师法师推算及作法厌胜。问群臣：“朕要败了吗？”吏部郎曹靖之回答说：“民怨神怒，臣实在恐惧。”桓玄说：“民怨或许有理，神为什么要发怒呢？”回答说：“晋氏宗庙，漂泊江滨，大楚之祭，又上不及祖，这就是神怒的原因。”桓玄说：“你当初为何不谏？”回答说：“满朝君子都认为现在是尧、舜之世，我怎么敢说话？”桓玄默然。桓玄派桓谦及游击将军何澹之屯驻东陵，侍中、后将军卞范之屯驻覆舟山以西，一共有兵力二万人。
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