早在始建国元年（西元前9年）秋，王莽就开始向全国派出了由五威将军王奇等十二人组成军事宣慰团，在边境各郡以及周边属国巡行慰问，同时向各地百姓宣传王莽的神学思想。
他们分成好几个团队，各自分头行动。军事宣慰团总共携带了符命四十二篇。其中祥瑞类五篇、符命类二十五篇，感应类十二篇。五威将军虔诚地手捧符命，带着新刻的印绶还有更改官制的诏书，来到各地宣慰。他们的基本任务是：收回原先汉朝颁发的旧印，颁发新印，并且在当地实行大赦。
王莽总共派出了十二个五威将军，每人手下配置五个五威中帅作为副手。五威将军执节居中，五个五威中帅举幡护送。有的东行至玄菟、乐浪、高句丽、夫余。有的南行至益州郡，将原先汉朝册封的句町王降封为句町侯。有的来到西域，把各国国王降封为列侯。五威将军王骏也接受了一个光荣的任务，他受命带着五名五威中帅去宣慰匈奴。
